Бюджетный карповый кораблик для рыбалки

Приветствую, Самоделкины!
Из этой статьи вы узнаете, как своими руками собрать кораблик для рыбалки из недорогих деталей, так сказать бюджетный вариант. Еще такой кораблик называют карповым. Используются обычно данные кораблики для завоза прикормки и снасти. В готовом варианте такой кораблик стоит не дешево, и чтобы сэкономить, автор YouTube канала «Radio-Lab» решил попробовать собрать такой кораблик самостоятельно.
Корпус для будущего кораблика будет вот такой:
Вроде такой тип корпуса называется «Пирамида». Бункер у данного экземпляра расположен в задней части и является частью корпуса. Бункер имеет бортик, который может двигаться и таким образом реализуется сброс.
Данный корпус изготовлен из ABS пластика. Толщина 2мм. Размеры следующие: длина – 580мм, ширина – 290мм, высота — 180мм.
В интернете можно найти разные корпуса и это уже дело вкуса и задач. Для управления будущим корабликом понадобится вот такая довольно бюджетная аппаратура радиоуправления на 3 канала. Комплект состоит из передатчика и приемника.
Курок газа будет управлять оборотами основного двигателя, а рулевое колесико будет управлять рулём направления. Открытие бункера будет реализовано при нажатии на эту кнопку 3-го канала. Питается данная аппаратура от 4-ех батареек стандарта АА. Вся необходимая информация по настройкам и подключению есть в инструкции.

За управление оборотами двигателя и питание бортовой сети будет отвечать вот такой регулятор оборотов для коллекторных моторов, запас по току у него большой и он поддерживает две банки Li-Po 8,4В для 540-го мотора.
В этом регуляторе присутствует встроенный BEC 5В 2А для питания приемника и сервоприводов. Мотор будем использовать вот такой коллекторный 540-го размера.
Также понадобятся пара сервориводов.
Сервопривод побольше будет управлять рулём направления, а который поменьше сбросом бункера. В данных сервоприводах установлены металлические редукторы.

Далее нам понадобится подходящий по длине и диаметрам дейдвуд с карданной передачей.
Этот дейдвуд выполнен из нержавеющей стали. Длинна дейдвуда составляет 10см. Диметр вала дейдвуда 4мм, а диаметр вала мотора 3,17мм. Вот так все выглядит в сборе.
Гребных винтов автор купил несколько, они на 3 лопасти, выполнены из пластика, внешний диаметр 32мм, под вал 4мм, позитивного направления вращения.
Руль будем использовать вот такой, в сборе, высота самого тела руля 36мм.
Ниже представлен набор тяги руля.
Для сборки аккумуляторной батареи необходимы Li-ion аккумуляторы формата 18650 в количестве 8-ми штук.
Будем собирать аккумулятор на 2 банки и 4 элемента в каждой, сокращенно 2S4Р.
Для зарядки и балансировки аккумулятора необходима специальное зарядное устройство СС-СV 8,4В 1А для 2S аккумулятора и BMS плата с балансиром под 2S на 10А.
Для контроля уровня заряда литий-ионного аккумулятора понадобится индикатор уровня заряда для 2S аккумулятора.
Ну что же, вот вроде и все необходимые запчасти для сборки будущего кораблика. Теперь можно приступать непосредственно к сборке.
Для начала необходимо примерно расположить основные узлы в корпусе кораблика.
Теперь необходимо изготовить мотораму. Для этого отлично подойдет алюминиевый уголок с ребром 30мм и толщиной 2мм.
На получившуюся мотораму будет установлен мотор. Обратите внимание, чтобы мотор был под углом мотораму необходимо немного согнуть.
Далее делаем отверстие под дейдвуд и размечаем где будет отверстия в корпусе для крепления моторамы.
Отступив от дейдвуда на некоторое расстояние, делаем отверстие для установки руля.
Для дополнительной фиксации и жесткости, основания руля автор изготовил из 50-й канализационной трубы.
Следующий этап — сборка аккумулятора. Так как высокотоковый Li-Po аккумулятор довольно дорогой, как вариант, попробуем собрать силовой аккумулятор из 8-ми б/у Li-ion аккумуляторов формата 18650.
Для удобства сборки аккумулятора можно использовать вот такие держатели:
В итоге у нас получился литий-ионный аккумулятор 2S4Р, емкость составляет примерно 6400мА.
Теперь соберем механизм открытия бункера с сервоприводом. Для сборки данного механизма автор использовал кусочки алюминия, велосипедную спицу, а также еще несколько деталей:
В итоге получился довольно простой механизм, в котором сервопривод двигает шток из велосипедной спицы.
Далее на боковую стенку ставим выключатель питания и индикатор уровня заряда аккумулятора.
С другой стороны расположится гнездо 5,5х2,1 для подключения зарядного устройства.
На передней и задней стенках корпуса установим светодиоды. Спереди — белые, а сзади — красные.
При установке светодиодов не забываем про токоограничивающий резистор, в данном случае 0,25Вт номиналом 1кОм.
Так же необходимо организовать защиту винта и руля от возможных случайных ударов. Изготовим ее из полосок алюминиевого профиля.
От водорослей такая защита конечно же не спасет, но вот от случайных ударов о дно или камни вполне себе.
Все болтовые соединения обязательно промазываем водостойким герметиком.
Далее продолжаем собирать электрическую часть. Обязательно соблюдаем полярность.
Провода для заряда аккумулятора припаиваем к разъему на корпусе обязательно соблюдая полярность. Также не забываем подключить к приемнику управляющие провода от сервопривода руля и регулятора.
Чтобы вода не проникла в корпус через дейдвуд и основание руля, заполним их Литолом.
Осталось к разъему питания регулятора параллельно припаять провода питания светодиодов и к разъему на корпусе припаять провод зарядки.
Итак, все провода на своих местах. Для удобной переноски кораблика в магазине мебельной фурнитуры была приобретена вот такая ручка.
Аккумулятор подключен, нажимаем кнопку включения.
Светодиоды спереди и сзади светятся, так же при нажатии на свою кнопку отображается уровень заряда аккумулятора. Более подробно о сборке и испытаниях данной модели смотрите в этом видеоролике: