Пояс сигнализирующий о приближении к препятствию (в помощь людям с нарушением зрения)

Благодаря этому устройству людям с нарушением зрения будет легче ориентироваться при передвижении. Пояс оснащен ультразвуковыми датчиками для сканирования окружающей обстановки и вибромоторами для сигнализации о препятствии и о расстоянии до него.
Для изготовления устройства мастер использовал:
-Ремень с молнией;
-Сумка;
-Два ультразвуковых датчика HC-SR04;
—Два вибрационных мотора
-ARDUINO NANO;
-Два 5 мм синих светодиода;
-Два разъема;
— Повышающий преобразователь;
-Зарядное устройство;
-Литиевая батарея (3,7 В, 1800 мАч);
-Провода;
В этом проекте мастер установил два ультразвуковых датчика HC-SR04 и два вибрационных мотора спереди и сзади ремня, которые контролируются ARDUINO NANO.

Когда датчики обнаруживают препятствие спереди или сзади, вибрационный мотор начинает вибрировать с частотой, пропорциональной измеренному расстоянию.

Пояс может работать в двух разных режимах.
В первом режиме, режиме по умолчанию, максимальное расстояние обнаружения составляет 40 » (101.6 см), а во втором — 80″ (203.2 см).

Маленькая кнопка, установленная в передней части ремня, служит для переключения между двумя режимами. При нажатии кнопки оба вибрационных двигателя включаются и выключаются четыре раза, для подтверждения переключения режима.
Мастер предоставляет схему для сборки устройства.
Поскольку пространство в ремне ограничено, мастер установил блок питания в небольшую сумку.
У ремня с тыльной стороны есть молния. Мастер монтирует всю электронику и помещает внутрь пояса. Датчики закрепляет спереди и сзади пояса. Спереди устанавливает кнопку.
Ниже можно увидеть два видео с тестированием устройства.