HandMade32.ru - сделай своими руками
    FacebookXredditPinterestEmail
    Электроника

    Стреляющий робопаук с управлением по смартфону

    administrator
    23.01.2020
    59
    3 мин на чтение

    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуХотите устроить бой между роботами-пауками? Тогда внимательно изучите эту статью, в ней мастер-самодельщик расскажет, как сделать такого паука. А для наглядности его работы давайте посмотрим видео.

    Инструменты и материалы:
    Для паука
    -32-канальный сервоконтроллер;
    -Контроллер Wemos D1 Mini;
    -Сервоприводы MG90S — 18 шт;
    -Контроллер Ubec 6A 5В;
    — DC-DC понижающий преобразователь;
    -Перемычки;
    -Аккумулятор;
    Для башни
    -Два двигателя;
    -Силовой модуль;
    -Понижающий преобразователь;
    -Сервопривод;
    -3D-принтер;
    -Клеевой пистолет;
    -Клей;
    -Отвертка;
    -Крепеж;
    -Двусторонний скотч;
    -Кусачки;
    -Нож;
    -Надфили;
    -Пластиковые шарики;
    -Паяльные принадлежности;
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуШаг первый: печать деталей
    Сначала нужно напечатать детали корпуса и ног на 3D-принтере. Скачать файлы для печати можно по этой ссылке.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуШаг второй: сборка
    Теперь нужно собрать робопаука.
    Мастер устанавливает сервоприводы на суставы ног паука. Всего у робота шесть ног и по три сервопривода на каждую ногу.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуУстанавливает сервоприводы на платформу корпуса.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуКрепит первые суставы ног к сервоприводам платформы.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуПровода протягивает в технологические отверстия и подключает к контроллеру.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуУстанавливает заглушки.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуУстанавливает вторые суставы ног. Подключает провода от сервоприводов к контроллеру.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуУстанавливает третий сустав. Этим суставом паук будет упираться в поверхность при передвижении.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуПодключает и проверяет работу каждого сервопривода.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуЕсли все нормально закрепляет провода стяжками, устанавливает батарею и закрывает крышку.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуПроцесс сборки можно посмотреть на видео.
    Шаг третий: об электронике
    Мастер использовал сервоконтроллер RTrobot, чтобы управлять движениями. Программу для управления можно скачать здесь или здесь.

    Подключается все следующим образом:
    1. Выход 5 В (+) UBEC
    2. Земля от UBEC и преобразователя понижающего
    3. 5 В питание (+) от преобразователя
    4. на Wemos D1 mini G pin
    5. к Wemos 5v
    6. к Wemos D1 RX
    7. Wemos TX

    К выводам 8 — 13 подключаются сервоприводы.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуУстановите на NodeMCU код. Скачать его можно здесь.
    WeMos D1 mini — это минимальная плата Wi-Fi ESP8266.
    Используя wemos D1 mini в качестве точки доступа WIFI, можно посылать последовательную команду сервоконтроллеру. Все, что нужно, это просто прошить плату nodeMCU кодом, и можно подключить смартфон к AP nodeMCU. Затем с помощью веб-браузера перейти по адресу http://192.168.4.1.

    Важно.
    когда вы включаете сервопривод, все сервоприводы переместятся в исходное / стандартное положение
    установите сервоприводы как можно точнее, как показано на рисунке выше или на видео
    отрегулируйте положение суставов, выключите и снова включите устройство, чтобы убедиться, что все ноги находятся в правильном положении
    если суставы цепляются, затирают, отрегулируйте положение.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуШаг четвертый: башня
    Теперь переходим к сборке башни.
    Сначала детали башни нужно напечатать. Скачать файлы можно по этой ссылке.
    Дальше мастер приступает к сборке башни. Схема поворота башни и подключения электрочасти ниже.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуУстанавливает на башню сервопривод.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуНа ролики наклеивает двусторонний скотч.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСобирает пушку. Устанавливает двигатели в держатель. На валы двигателей устанавливает ролики.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуПодключает провода и собирает башню.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуЗагружает снаряды и проверяет работу пушки. Отрегулировать механизм можно переставив держатель на валу сервопривода.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуПроизводит окончательное подключение, сборку и проверку.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуВидео со сборкой башни можно посмотреть ниже.

    Все готово. Соберите еще одного такого робопаука и можно устраивать бои.
    Стреляющий робопаук с управлением по смартфону

    Источник: В гостях у Самоделкина

    administrator

    Только те, кто предпринимают абсурдные попытки, смогут достичь невозможного. - Альберт Эйнштейн

    Смотреть все

    Вам может понравится

    Электроника

    Быстрый ремонт компьютерных колонок

    Треск и скрип моих старых компьютерных колонок конечно надоедал, но в один прекрасный момент отрегулировать громкость не удавалось даже со скрепкой. Поэтому было решено сделать очень быстрый ремонт. Для этого разобрал...

    34
    Электроника

    Универсальный тестер ESR своими руками

    Сборка KIT набора тестера ESR. За час можно собрать тестер ESR из набора KIT,что еще получается дешевле чем готовый. Пришла вот такая рассыпуха деталей. Гораздо интересней самому собрать полезный приборчик. Да и по цене...

    78

    Follow us

    Don't be shy, get in touch. We love meeting interesting people and making new friends.