HandMade32.ru - сделай своими руками

Стреляющий робопаук с управлением по смартфону

Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуХотите устроить бой между роботами-пауками? Тогда внимательно изучите эту статью, в ней мастер-самодельщик расскажет, как сделать такого паука. А для наглядности его работы давайте посмотрим видео.

Инструменты и материалы:
Для паука
-32-канальный сервоконтроллер;
-Контроллер Wemos D1 Mini;
-Сервоприводы MG90S – 18 шт;
-Контроллер Ubec 6A 5В;
– DC-DC понижающий преобразователь;
-Перемычки;
-Аккумулятор;
Для башни
-Два двигателя;
-Силовой модуль;
-Понижающий преобразователь;
-Сервопривод;
-3D-принтер;
-Клеевой пистолет;
-Клей;
-Отвертка;
-Крепеж;
-Двусторонний скотч;
-Кусачки;
-Нож;
-Надфили;
-Пластиковые шарики;
-Паяльные принадлежности;
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуШаг первый: печать деталей
Сначала нужно напечатать детали корпуса и ног на 3D-принтере. Скачать файлы для печати можно по этой ссылке.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуШаг второй: сборка
Теперь нужно собрать робопаука.
Мастер устанавливает сервоприводы на суставы ног паука. Всего у робота шесть ног и по три сервопривода на каждую ногу.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуУстанавливает сервоприводы на платформу корпуса.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуКрепит первые суставы ног к сервоприводам платформы.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуПровода протягивает в технологические отверстия и подключает к контроллеру.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуУстанавливает заглушки.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуУстанавливает вторые суставы ног. Подключает провода от сервоприводов к контроллеру.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуУстанавливает третий сустав. Этим суставом паук будет упираться в поверхность при передвижении.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуПодключает и проверяет работу каждого сервопривода.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуЕсли все нормально закрепляет провода стяжками, устанавливает батарею и закрывает крышку.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуПроцесс сборки можно посмотреть на видео.
Шаг третий: об электронике
Мастер использовал сервоконтроллер RTrobot, чтобы управлять движениями. Программу для управления можно скачать здесь или здесь.

Подключается все следующим образом:
1. Выход 5 В (+) UBEC
2. Земля от UBEC и преобразователя понижающего
3. 5 В питание (+) от преобразователя
4. на Wemos D1 mini G pin
5. к Wemos 5v
6. к Wemos D1 RX
7. Wemos TX

К выводам 8 – 13 подключаются сервоприводы.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуУстановите на NodeMCU код. Скачать его можно здесь.
WeMos D1 mini – это минимальная плата Wi-Fi ESP8266.
Используя wemos D1 mini в качестве точки доступа WIFI, можно посылать последовательную команду сервоконтроллеру. Все, что нужно, это просто прошить плату nodeMCU кодом, и можно подключить смартфон к AP nodeMCU. Затем с помощью веб-браузера перейти по адресу http://192.168.4.1.

Важно.
когда вы включаете сервопривод, все сервоприводы переместятся в исходное / стандартное положение
установите сервоприводы как можно точнее, как показано на рисунке выше или на видео
отрегулируйте положение суставов, выключите и снова включите устройство, чтобы убедиться, что все ноги находятся в правильном положении
если суставы цепляются, затирают, отрегулируйте положение.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуШаг четвертый: башня
Теперь переходим к сборке башни.
Сначала детали башни нужно напечатать. Скачать файлы можно по этой ссылке.
Дальше мастер приступает к сборке башни. Схема поворота башни и подключения электрочасти ниже.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуУстанавливает на башню сервопривод.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуНа ролики наклеивает двусторонний скотч.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСобирает пушку. Устанавливает двигатели в держатель. На валы двигателей устанавливает ролики.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуПодключает провода и собирает башню.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуЗагружает снаряды и проверяет работу пушки. Отрегулировать механизм можно переставив держатель на валу сервопривода.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуПроизводит окончательное подключение, сборку и проверку.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуСтреляющий робопаук с управлением по смартфонуВидео со сборкой башни можно посмотреть ниже.

Все готово. Соберите еще одного такого робопаука и можно устраивать бои.
Стреляющий робопаук с управлением по смартфону

administrator

Только те, кто предпринимают абсурдные попытки, смогут достичь невозможного. - Альберт Эйнштейн

Follow us

Don't be shy, get in touch. We love meeting interesting people and making new friends.