Устройство для автоматического поворачивания лотка в инкубаторе

Все птицеводы знают, что при закладке яиц в инкубатор необходимо обеспечить в инкубаторе не только нужную температуру и влажность, но и периодическое переворачивание яиц.

Мастер-самодельщик решил попробовать самостоятельно изготовить такое устройство.
Инструменты и материалы:
-Коробка;
-Яичный лоток;
-Шкивы — 3 шт;
-Фанера;
-Крепеж;
-Дрель;
-Мотор;
-Провода;
-Ардуино;
-Реле;
-Батареи питания;
Шаг первый: коробка
Для прототипа инкубатора мастер использует картонную коробку, достаточную для вмещения трех шкивов и яичного лотка.

Шаг второй: передача
Для поворачивания лотка на 180 градусов мастер решил использовать двигатель и ременную передачу с тремя шкивами + шкив на вал двигателя. Чертежи шкивов на фото ниже.
Собирается все таким образом.
На последний шкив будет установлен держатель, к которому будет крепится яичный лоток.
Шаг третий: сборка
На коробке закрепляет две доски, одну снаружи другую внутри.
Устанавливает шкивы.
Закрепляет двигатель и лоток.
Шаг четвертый: Ардуино
Подключает провода к выводам 5В, GND и 13 Ардуино. Подключает реле плюс, минус и 13 к S. Подключает к реле провода от мотора.
Загрузил ранее написанный код. Согласно ему, каждые двенадцать часов двигатель должен включатся на 37 сек. За это время лоток должен повернутся на 180 градусов.
Держатель для батареи мастер сделал из бумажного полотенцесушителя сделав для них колпачки. Для питания мастер использует четыре батареи.
После сборки мастер протестировал свое устройство. Все работало отлично. Дальше в его планах сделать нормальный корпус для инкубатора и оснастить его обогревателем и данным устройством.