HandMade32.ru - сделай своими руками

Изготовление танка на радиоуправлении

Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииЭтот танк не первая сборка мастера. Отличительной особенностью именно этой модели является пружинная подвеска, оснащение модели двигателем, ремонтнопригодность.
Давайте посмотрим демонстрационный ролик.

Детали корпуса вырезаются на лазерном резаке, а файлы доступны по этой ссылке.
Кроме деталей корпуса понадобятся следующие

Инструменты и материалы:
-Винты Ø 3 мм:
-14 шт длиной 15 мм,
-10 шт длиной 25 мм,
-10 шт длиной 30 мм.
-Трубки x20 Ø4 мм (Ø3 мм внутренний диаметр);
-Металлическая проволока Ø 1 мм;
-Ø3 мм резьбовой стержень;
-Пружины для подвесок Ø 4,5 мм и длиной 30 мм -10 шт;
-Винты M4 2 шт;
-Зубочистки;
-Макетная плата;
-Микроконтроллер ESP8266;
-Соединительные провода;
-Двигатель 28BYJ-48 с платой управления – 2 шт;
-Батарея 5 В;
Шаг первый: обзор
В этом шаге мастер предоставляет на обозрения свою модель танка, а также указывает ссылку на сайт, на котором можно посмотреть танк в разобранном виде.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииШаг второй: днище
Мастер начинает сборку с днища танка. Устанавливает гайки в крепления. Устанавливает крепление по бокам днища. Устанавливает опоры. Устанавливает второй слой.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииШаг третий: корпус
Начинает сборку корпуса. Собирает радиатор и заднюю часть.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииСобирает переднюю часть.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииПосле размещения передней брони корпус закончен. Другие части будут прикручены или наклеены на него без склеивания

Шаг четвертый: крыша и перископ
Эта часть является съемной частью. Это сделано для того, был доступ к внутренней части. Рычаг перископа устанавливается в конце крыши. Перископ размещается на крыше, но не приклеивается к ней.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииШаг пятый: боковая часть
На боковина устанавливаются рычаги подвесок. Она привинчена к двойному дну винтами 15 мм с помощью 4 гаек, которые были закреплены в первом шаге.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииШаг шестой: подвеска
Собирает и устанавливает узлы подвески. Все шаги подробно отражены на фотографиях. На концы пружин наносить немного клея для фиксации. Внутрь пружин устанавливает отрезки зубочисток. Это не даст пружинам выскочить.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииСобирает и устанавливает переднее нижнее колесо. Внутри ступицы колеса устанавливается латунная трубка и винт 20 мм. Затем ступица закрывается заглушкой.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииСобирает и устанавливает вернее колесо.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииСобирает и устанавливает ведущие колеса. Эти колеса будут соединены с двигателями установленными в баке танка.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииУстанавливает заглушки на колеса.
Изготовление танка на радиоуправленииШаг седьмой: гусеничная лента
Собирает гусеничную ленту. Траки скрепляются друг с другом с помощью тонкой проволоки. По бокам проволока фиксируется заглушками.
Изготовление танка на радиоуправленииШаг восьмой: грязезащита и ящик
Устанавливает щитки. Передняя часть щитков подвижна и ее можно поднять.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииУстанавливает ящик. В качестве петель устанавливаются кусочки проволоки.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииШаг девятый: задняя часть
Эта часть находится за башней и она будет закрывать всю электронику.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииШаг десятый: башня
Собирает верхнюю часть башни и боковые стенки.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииПриклеивает крепление пушки.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииУстанавливает внутреннее крепление и механизм управления пушкой.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииШаг одиннадцатый: пушка
Собирает пушку.Основой пушки служит металлический стержень. На него нанизываются остальные детали.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииШаг двенадцатый: мелкие детали
Закрепляет мелкие детали танка.
Внутри с левой стороны сиденье и пулемет, снаружи ствол пулемета.

Справа на месте водителя: сиденье, рычаги управления и педали, люк.
Снаружи: крюки, фары, ящики, боеприпасы, трос и т.д.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииЗа башней закрепляет бак под воду, внутри башни рацию.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииШаг тринадцатый: электроника
Устанавливает двигатели. Производит монтаж электронной части согласно схемы.
Изготовление танка на радиоуправленииИзготовление танка на радиоуправленииДля беспроводного управления выбрал контроллер NodeMCU. Управление моделью осуществляется через NodeMCU и приложение Blynk (доступно на Android / iOS). Это приложение предоставляет полностью настраиваемый HUD для управления с любого Arduino или iOS телефона через WiFi.

Итак, после установки приложения, первое, что нужно сделать, это создать учетную запись.
Создайте новый проект и назначьте ESP8266 (микросхему NodeMCU) в качестве микроконтроллера и выставьте режим WiFi .
Как только вы впервые увидите свой HUD, создайте джойстик. Информацию о джойстике отправьте на виртуальный вывод V0 узла.
После того, как вы создали джойстик, нажмите на него, чтобы открыть его настройки. В позициях X и Y установите диапазон от -15 до 15.
Изготовление танка на радиоуправленииУстановите библиотеки.

Во-первых, загрузите библиотеку Stepper2 здесь: https://github.com/udivankin/Stepper2
Эта библиотека – хороший вариант для дешевых шаговых двигателей, таких как тот, который мастер использовал. Он лучше управляет фазами двигателя и обеспечивает лучший крутящий момент. После загрузки .zip- файла установите его из программного обеспечения Arduino: Sketch> Include Library> Add .ZIP Library … и выберите его.

Затем, если вы никогда ранее не прошивали NodeMCU, вам нужен компьютер для его распознавания. В Arduino IDE есть менеджер плат, на котором установлены правильные драйверы.
Скопируйте следующую строку:

https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

Откройте настройки и вставьте их в URL-адреса. Сохраните настройки и перейдите к менеджеру контроллеров в Tools>Board>Boards Manager. Плата ESP8266 должна присутствовать в конце списка. Мастер выбрал версию 2.5.0 с IDE в 1.8.9 .
Также нужна библиотека Blynk, которую можно найти в Sketch>Include Library>Manage libraries … и затем найти Blynk в поле поиска.
Зайдите в настройки проекта и отправьте на свой адрес токен, представляющий собой большую строку, позволяющую вашему телефону распознавать NodeMCU при включении. Скопируйте токен из вашей недавно полученной почты и вставьте его в массив auth.
Теперь можно установить прошивку.
Comet.ino
Все готово, теперь вы можете наслаждаться своей работой.

administrator

Только те, кто предпринимают абсурдные попытки, смогут достичь невозможного. - Альберт Эйнштейн

Follow us

Don't be shy, get in touch. We love meeting interesting people and making new friends.