Собираем миниатюрную радиоуправляемую лодку

Привет всем любителям помастерить, что-либо своими руками. Сегодня в этой статье мы рассмотрим, как сделать очень интересную игрушку, как для ребенка, так и для взрослого. А именно собирать сегодня мы будем «мини радиоуправляемую лодку». Почему мини? Потому что сейчас зима и собрав полноразмерную радиоуправляемую лодку (1/10), протестировать у вас её не получиться, ну или получиться, если у вас дома есть большой бассейн. Так вот сама лодка в изготовлении предельна, проста, и состоять будет из комплектующих «профессиональных» радиоуправляемых моделей, купив которые в дальнейшем вы сможете использовать и в других самоделках. Ну что ж, думаю не стоит тянуть с длинным предисловием, погнали.

Ссылки на основные компоненты самоделки можете найти в конце статьи

Для «мини радиоуправляемой лодки» нам понадобится следующее:
— Небольшой лист чего-то легкого и плавучего, например; пенопласт, полистирол и т.д.
— Электродвигатель
— Пару стержней от шариковой ручки
— Пропеллер
— Небольшой кусочек листового пластика
— Микро сервопривод
— Регулятор оборотов двигателя
— Аппаратура радиоуправления пистолетного типа и приёмник к ней.
— Li-po аккумулятор на 3.7v
— Небольшой кусочек проволоки (или простая скрепка).
Из инструментов также понадобится:
— Паяльник с паяльными принадлежностями
— Супер клей (также можно использовать термоклей)
— Канцелярский нож
— Армированный и двойной скотч (Лучше всего использовать скотч от «3М»)
— Зажигалка или технический фен (Что-то, чем можно подогреть пластик)
— Небольшая отвертка.
Переходим к сборке «мини радиоуправляемой лодки». Первым делом нам нужно изготовить, наверное, самый важный элемент самоделки, а именно саму лодку, на которой и устанавливать все выше перечисленные компоненты. Автор в качестве основы взял материал похожий на пенополистирол, но вы можете использовать любой материал с похожими свойствами, например тот же пенопласт (которого, кстати, тоже большое количество видов).
Определившись с материалом основной части, переходим к его формованию, и приведению его к виду, напоминающего лодку. Вы можете на этом этапе сделать форму и размер лодки такой, какой вам нравится, можно поиграть в инженера самому или поискать чертежи в интернете. Автор же при помощи обыкновенного канцелярского ножа, вырезал обыкновенную примитивную лодочку (см. фото)

После чего переходим к двигательной части. А именно нам потребуется электродвигатель, для которого, следует изготовить «мотораму» на которой он будет располагаться. Стоит отметить тот факт, что электродвигатель будем использовать от микро-квадрокоптера.

Для изготовления «моторамы» возьмём стержень от шариковой ручки, из которого вынимаем металлический наконечник. И промываем стержень под проточной водой от остатков чернил. Далее отступив от края стержня, пару сантиметром и слегка подогреем это место при помощи зажигалки (будьте осторожны и не перегрейте стержень!). Пока стержень не остыл, загибаем его в том месте, где только что его прогрели так, чтобы у вас получилась «Г» образная деталь.

Закрепляем электродвигатель на только что изготовленной «Г» образной детали («мотораме»). Для этого на короткий из её концов сначала наносим немого клея, а затем приклеиваем электродвигатель так, чтобы его вал был ближе к оси вращения его крепления. Для того чтобы не ждать полного застывания клея, ну и конечно для более надёжного соединения приматываем к двигателю небольшую полоску армированного скотча.

Ну и конечно закрепим пропеллер (от микро дрона) на валу электродвигателя.

Затем «мотораму» с электродвигателем следует закрепить на лодке. Для этого при помощи маленькой отвёртки по центру задней части лодки проделаем небольшое отверстие. В только что проделанное отверстие вставляем «мотораму». Важно чтобы отверстие было таким, чтобы «моторама» входила в отверстие с небольшим усилием, а не просто проваливалась.

Следующим шагом переходим к изготовлению руля. А для этого следует взять небольшой кусочек листового пластика (ну например такой кусочек можно вырезать из старой упаковки от DVD диска). Из данного «сырья» следует вырезать точно такой же пятиугольник (прямоугольник с обрезанным одним из концов) как на фото ниже.

Возьмём еще один стержень и проделаем с ним те же действия по его очистки, что и с первым стержнем. При помощи небольшого кусочка армированного скотча соединим стержень и ранее подготовленную пластиковую заготовку, так чтобы заготовка приняла вид «флажка».

Для того чтобы сервопривод мог управлять рулём, к нему следует приделать специальное «ушко». Для этого из ранее уже использованного пластика следует вырезать полоску, которую следует прогреть и согнуть в «Г» образую деталь. Эту деталь при помощи клея приклеиваем к руля вместо указанное на фото ниже.
Для руля таким же способом, как и для «моторамы» проделываем отверстие в лодке, но уже за двигателем (см. фото). Вставляем в только что сделанное отверстие заготовку и переходим к следующему шагу.

Следующим шагом следует установить сервопривод. Для установки сервопривода на лодке следует вырезать посадочное отверстие под него. Вырезать удобнее всего будет при помощи канцелярского ножа, повторяя действия указанный на фото ниже. И устанавливаем сервопривод на свое место.

Затем следует установить регулятор оборотов электродвигателя на нашей лодке. Для этого на регулятор приклеим отрезок двухстороннего скотча и затем уже приклеим сам регулятор. Конечно, этого не достаточно для работы регулятора, поэтому к «выходу» на регуляторе при помощи паяльника следует припаять провода, идущие от электродвигателя (полярность в данном случае не имеет значения).

После чего закрепим приёмник от аппаратуры радиоуправления. Стоит отметить тот факт, что приемники, как правило, не имеют ни какой водозащиты, поэтому необходимо её обеспечить. Самый лёгкий способ это сделать, «залить» плату лаком для ногтей, или специальным пластиком 71. Только после того как обеспечили водозащиту приёмнику устанавливаем его на лодку при помощи того же двойного скотча использованного ранее.

К приёмнику подключаем сервопривод и регулятор. Сервопривод подключается к первому каналу приёмника, а регулятор соответственно ко второму каналу.
Затем устанавливаем и закрепляем при помощи двойного скотча Li-po аккумулятор на лодке. После чего следует изготовить рулевую тягу, для этого возьмём скрепку, развернём её и изогнём из неё точно такую же деталь как на фото ниже.
Всё готово! Но не спешите наполнять ванную, так как перед первым заплывом следует произвести калибровку и настройку. Для этого сначала включаем аппаратуру, затем аккумулятор к регулятору, пару раз нажимаем на курок газ и у вас при этом все должно приконнектиться.

Возможно двигатель начнёт вращаться, и руль повернёт. Поэтому следует выставить триммер, отвечающий за газ выставить в такое положение, чтобы двигатель остановился. Руль же настраиваем так: на аппаратуре выставляем нулевое положение триммера руля, откручиваем качалку от сервопривода и выставляем её так чтобы руль стоял ровно. После чего можно плыть!

Приобрести комплектующие, которые могут пригодиться для сборки данной самоделки можно тут:
Аппаратура радиоуправления
Микро сервопривод
Электродвигатель
Регулятор оборотов
Аккумулятор