HandMade32.ru - сделай своими руками

Наливатор напитков своими руками

Приветствую, Самоделкины!
Сегодня у нас очередная самоделка от AlexGyver (YouTube канал «AlexGyver»).
Наливатор напитков своими рукамиЭто робот бармен. И дочитав эту статью до конца, вы узнаете, как собрать данный девайс дома буквально на коленке своими руками.
Значит наливатор – это девайс, который разливает напитки по стаканчикам. Данный аппарат в обязательном порядке должен содержать в себе насос, то есть помпу, причём желательно специальную пищевую. Перебрал довольно-таки много различных помп с Алиэкспресс, автор остановился вот на такой мембранной:
Наливатор напитков своими рукамиПлюс ко всему на ней написано: пищевая. Внутренности все пластмассовые, работает агрегат за счёт перекоса головки и клапанов. Если кто хочет подумать в сторону перистальтических насосов – спешу вас расстроить, они очень шумные, медленные, и струя у них так себе.
Далее, поворотный механизм.
Наливатор напитков своими рукамиЭто сервопривод, тут всё понятно. Для индикации состояния стаканчиков будем использовать адресные светодиоды.
Наливатор напитков своими рукамиС ними всё-таки будет проще чем с обычными трехцветными RGB светодиодами, тем более, что их можно практически поштучно купить вот в таком исполнении:
Наливатор напитков своими рукамиДля контроля (отслеживания) наличия стаканчиков автор решил взять микропереключатели, они же концевые кнопки.
Наливатор напитков своими рукамиТакже для управления системой нам понадобится кнопочка и энкодер, а также 7-сегментный дисплей.
Наливатор напитков своими рукамиДля управления помпой и питанием на привод будем использовать вот такой драйвер:
Наливатор напитков своими рукамиА управлять всем этим делом будет плата Ардуино Нано, которую мы запрограммируем специальным образом.
Наливатор напитков своими рукамиКстати, питаться девайс будет от паурбанка, а для этого необходимо вот такое USB гнездо:
Наливатор напитков своими рукамиСобственно, это вся электроника. Ниже представлены все необходимые электронные компоненты по порядку:
1) Помпа;
2) Сервопривод;
3) Адресные светодиоды;
4) Микропереключатели;
5) Кнопочка;
6) Энкодер;
7) Дисплей;
8) Драйвер;
9) Arduino Nano.

Электроника подключается по следующей схеме:
Наливатор напитков своими рукамиКак видите, ничего особо сложного тут нет. Питание сервопривода развязано через драйвер. Это необходимо для того, чтобы можно было отключать серво от питания, уменьшив тем самым энергопотребление и издаваемые им звуки. Также данная машина поддерживает работу с количеством рюмок от 1 до 6 штук, соответственно необходимо припаять по порядку столько светодиодов и кнопок, сколько нужно рюмок, а все остальное настраивается непосредственно в самой программе.

Роль корпуса отлично сыграет вот такой чемоданчик с отвёртками из Фикс Прайса:
Наливатор напитков своими рукамиСами отвертки ни о чем, можно их выбросить. Также нам понадобится пластик, например, вот такая разделочная доска.
Наливатор напитков своими рукамиОна была приобретена в местном хозяйственном магазине. Толщина пластика тут составляет порядка 2-ух мм.
Далее трубочка. Автор нашёл подходящую опять же в фиксе. Также понадобится силиконовая трубка для аквариумистов:
Наливатор напитков своими рукамиДалее стаканчики, например, вот такие:
Наливатор напитков своими рукамиНачинаем со снятия размеров и изготовления из куска пластика детали, которая будет вставляться в чемоданчик и позволит нам разместить всю электронику под таким вот потайным дном.
Наливатор напитков своими рукамиЗатем прикидываем траекторию движения трубки, и примеряем стаканчики. Автор изготовил вот такой шаблон, на котором разметил окошко под кнопку и отверстие под светодиод.
Наливатор напитков своими рукамиНаливатор напитков своими рукамиПри помощи паяльника из фикспрайса со сточенным жалом можно резать пластик как масло.
Наливатор напитков своими рукамиНаливатор напитков своими рукамиТеперь устанавливаем кнопочки и крепим с помощью термоклеевого пистолета.
Наливатор напитков своими рукамиДалее приступаем к пайке. Паять придется много. Начинаем с светодиодов и кнопок. Светодиоды, кстати, необходимо залить термоклеем и сверху тоже, чтобы получился своего рода рассеиватель.
Наливатор напитков своими рукамиНаливатор напитков своими рукамиНаливатор напитков своими рукамиСнова шаблон, сверлим, прожигаем, и устанавливаем всё на свои места.
Наливатор напитков своими рукамиДалее необходимо закрепить трубки на помпе. Для этого можно разогреть трубку в горячей воде или воспользоваться зажигалкой. Затем помпа вклеивается в специально прорезанное для нее окошко, а сверху накрывается полукруглым щитком из того же пластика.
Наливатор напитков своими рукамиНаливатор напитков своими рукамиДалее просто паяем всё по схеме.
Наливатор напитков своими рукамиСервопривод будет располагаться в верхней части крышки чемодана. Автор использовал для этого стойки для печатных плат, можно и длинными винтами М3 закрепить.
Наливатор напитков своими рукамиДалее выводим наружу из корпуса USB гнездо через проделанное в пластике отверстие.
Наливатор напитков своими рукамиТеперь изготовим краник:
Наливатор напитков своими рукамиКрепим на качалку сервопривода нашу трубку самым лучшим из известных человечеству способов: нитки и суперклей.
Наливатор напитков своими рукамиЧтобы не выглядело по «колхозному», воспользуемся термоусадкой.
Наливатор напитков своими рукамиНу вот, совсем другое дело! Осталось изготовить фиксацию крышки с помощью уголка и магнитика, приклеенного на суперклей. Работает безотказно, выглядит технично и вообще довольно удобно.
Наливатор напитков своими рукамиС железом разобрались, осталось загрузить в Ардуино прошивку.
Наливатор напитков своими рукамиКачаем архив. Так же архив с необходимым программным обеспечением доступен на странице проекта.
Также там найдете подробную инструкцию по загрузке прошивки. По сути там все просто. Нужно установить программу, подключить плату Ардуино нано к компьютеру, открыть файл прошивки, указать своё количество рюмок (от 1 до 6), и нажать кнопку «загрузить».
Наливатор напитков своими рукамиДалее переходим к калибровке. Для этого необходимо зажать большую кнопку и включить систему. На дисплее пробежит строка «сервис», это означает, что система переведена в сервисный режим.
Наливатор напитков своими рукамиСервисный режим позволяет вручную поворачивать краник, при этом на дисплей будет выводиться угол поворота.
Сейчас необходимо прогнать краник по всем стаканчикам и запомнить угол для каждого.
Наливатор напитков своими рукамиПолученные значения углов необходимо будет вписать в прошивке вот сюда, по порядку от нуля:
Наливатор напитков своими рукамиДалее нам необходимо налить ровно 50 мл жидкости и узнать время, за которое данная процедура происходит.
Наливатор напитков своими руками5,5 секунд. Полученное число вводим вот сюда, это миллисекунды:
Наливатор напитков своими рукамиКалибровка завершена. Загружаем откалиброванную прошивку в систему.

Итак, как этим пользоваться. Открываем, подводим воду и удерживая кнопку энкодера, прогоняем воду по трубке.
В данный момент система у нас находится в ручном режиме, буква Р. То есть мы ставим стаканчики, настраиваем объём и нажимаем кнопку. Далее наливатор делает свою работу.
Наливатор напитков своими рукамиНаливатор напитков своими рукамиПосле окончания заполнения стакана аппарат ищет пустые стаканы, и тоже их наполняет, даже если они были поставлены до окончания цикла наливания.

Также имеется второй режим – автоматический, для переключения необходимо удерживать большую кнопку. В этом режиме система сразу же наливает жидкость в каждый поставленный стакан.
Наливатор напитков своими рукамиНаливатор напитков своими рукамиНа этом все. Благодарю за внимание. До новых встреч!

Видеоролик автора:

administrator

Только те, кто предпринимают абсурдные попытки, смогут достичь невозможного. - Альберт Эйнштейн

Follow us

Don't be shy, get in touch. We love meeting interesting people and making new friends.